在當今的工廠和倉庫中，經(jīng)?？吹綑C器人在四處亂竄，將物品或工具從一個站點運送到另一個站點。在大多數(shù)情況下，機器人可以在開放和已知的布局中輕松導航。但要ta們在狹窄的空間里完成任務，比如在雜亂的貨架后面伸手去拿產(chǎn)品，或者繞著汽車的發(fā)動機零件去擰下機油蓋，則要困難得多。

11月8日消息，麻省理工學院的工程師已經(jīng)開發(fā)出一種機器人，該機器人的設計目的是使鏈狀附件延伸得足夠靈活，以使其能夠扭曲和轉(zhuǎn)動任何必要的配置，同時又具有足夠的剛性以支撐重負載或施加扭矩以在狹窄的空間中組裝零件。任務完成后，機器人可以收回附件，并以不同的長度和形狀再次將其伸出以適應下一個任務。

可以對新的“生長機器人”進行編程，以根據(jù)從“生長尖端”或齒輪箱鎖定并送出的鏈條單元的順序，在不同方向上生長或延伸。

附屬物的設計靈感來自于植物的生長方式，其中涉及以流化形式將營養(yǎng)物輸送到植物的頂端。在那里，它們被轉(zhuǎn)化為固體材料，以一點一點地產(chǎn)生支撐莖。

同樣，機器人由“生長點”或變速箱組成，該變速箱將松動的互鎖塊鏈拉入盒子。然后，盒子中的齒輪將鏈條單元鎖定在一起，并以剛性附件的形式逐個將鏈條送出。

研究人員于本周在澳門舉行的IEEE國際智能機器人與系統(tǒng)國際會議（IROS）上介紹了這種受植物啟發(fā)的“生長機器人”。他們設想可以將抓取器，攝像頭和其他傳感器安裝到機器人的變速箱上，從而使其能夠蜿蜒穿過飛機的推進系統(tǒng)并擰緊松動的螺釘，或者在不干擾周圍庫存組織的情況下，伸手到架子上抓取產(chǎn)品，以及其他任務。

麻省理工學院機械工程學教授哈里·阿薩達（Harry Asada）說：“想想更換車內(nèi)機油的場景：你打開發(fā)動機車頂后，必須足夠靈活，使左旋和右轉(zhuǎn)，才能到達機油濾清器，然后你必須足夠有力，扭轉(zhuǎn)機油濾清器蓋以去除機油濾清器蓋?！?

“現(xiàn)在，我們有了一個可以輕松完成這些任務的機器人，”領導這項工作的淺田研二郎實驗室的前研究生閆同喜（Tongxi Yan）說。“它可以增長，收縮和再次增長為不同的形狀，以適應其環(huán)境?！?

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